Malgrado nessun rettile vivente si avvicini neppure lontanamente alle capacità di volo degli pterosauri, molte specie di lucertole e alcuni serpenti sono in grado di planare o di paracadutarsi dagli alberi al suolo.
Le specie di “lucertole o draghi volanti” della famiglia degli agamidi ,viventi nel sudest asiatico, sono i rettili volanti più rappresentativi. Di dimensioni variabili tra i 20 e i 40 centimetri, presentano ampie espansioni cutanee, sostenute da numerose costole allungate, che possono aprirsi e ripiegarsi come un ventaglio.
Lo spiegamento di queste “ali” è utilizzato, non solo per planare, durante il corteggiamento. Per questa ragione sono spesso vivacemente colorate.
Grazie a queste membrane i draghi volanti sono in grado di planare da un albero all’altro percorrendo distanze di oltre 6 metri.
Un geco indocinese, il geco frangiato (Ptychozoon homalocephalum) presenta delle membrane dermiche che corrono lungo i fianchi dal capo alla coda, passando per gli arti e per le dita palmate.
Malgrado le membrane non possano essere distese volontariamente possono dispiegarsi passivamente a causa della resistenza dell’aria. 
I serpenti volanti appartengono a un piccolo gruppo di serpenti arboricoli, del genere Chrysopelea, che vivono nel Sud e nel Sudest asiatico.
Dall’aspetto snello, possono rendere concava tutta la parte ventrale del corpo. In questo modo possono planare dalla cima degli alberi, nel caso in cui abbiano bisogno di scappare da un potenziale predatore o di ritornare rapidamente sul terreno.
Si conoscono cinque specie appartenenti al genere Chrysopelea :
- Chrysopelea ornata
- Chrysopelea paradisi
- Chrysopelea pelias
- Chrysopelea rhodopleuron
- Chrysopelea taprobanica
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